La.Kunnと遊ぶ

仲間と遊ぶ為に１８日深夜に群馬県の上野村に向かいました。
出発は２３時３０分で、集合場所に近づいた頃は深夜の１時３０分頃で、暗闇の国道を走行中に道路に何かが立っていているので、慌ててフルブレーキで一瞬鳥肌が立ちました。
良く見ると野生の鹿で、無事だったので安心し走行を再会しました。
妻と危なかったねと話をしている間に２回目の鹿との遭遇で、又居たなと余裕で交わし走行を継続できましたが、夢のような三回目の鹿との遭遇が有り今度は２頭が仲良く目の前の道路を歩っていたので、此処はサハリパークかよと緊張の連続でした。
時刻も深夜２時に成り集合場所の近くになったのですが、真っ暗闇で発見出きなかったので近くの道の駅で仮眠しました。
翌朝、仲間と合流し楽しい時間の始まりでした。


初日にはもんちゃんと矛盾ごっこで遊び、二回戦を行い引き分けに成りました。
自作飛行機の最終テストも行いましたが、一回目は直ぐに墜落し胴体がポッキリ折れて失敗しました。
２日目は朝から晴天で、参加予定の仲間が沢山集まりにぎやかな現場に成りました。
自作飛行機も昨夜に修理したので、２回目のテスト飛行を行いましたが半周目の旋回で、舵の効き具合に慣れ無い間に、川へ墜落してしまいました。
機体のダメージを最小限度にする為に必死に操縦したお陰で、見事な着水でもんちゃんに救助して頂きました。
濡れたメカを自然感想させる為全てのテストは終了しました。

帰りは仲間と近くの温泉に移動し温泉を満喫し、二回目の解散と成り帰宅の移動を開始しましたが、途中でオジサンの２人組みにヒッチハイクされ、良く見ると同じ車に乗って居る仲間でした。
まだ他の仲間が通過するかもと今度は４人で待ちましたが、お腹も減って来たのでイノブタ焼肉定食を食べに店内に入りました。
数分後に待っていた仲間が突然店内に入ってきたので、ビックリの再会でした。
お腹が満腹に成ったので皆さんとお別れし帰宅途中の関越道・寄居PAでお昼寝し、嵐山SAで夕飯を済ませ、順調な走行で夜間に帰宅しました。
濡れた自作飛行機も無事に動作し、ダメージは全く無く運が良かったです。

遊んで頂いた仲間の方々に感謝しています。
ありがとうでした。

連休中は殆どが仕事で、やっと休みが出来たので、ヘリ（CT）と自作機（３号）の調整を行いました。
ヘリはメカの交換（受信機、サーボ）を済ませて設定の試行錯誤を繰り返していましたが、今日は予備のスケールキャノピーを被せ最終的な確認を行いました。
天気も良く順調に数回ホバを行っていたのですが、バッテリー容量は有るのですがパワーが極端に無くなったので、今までの教訓を思い出し、モーター不良と考え前半戦を終了しました。

次に自作機のテストを行いましたが、飛ばしてみると飛行場所が狭く感じ、手投げ離陸で機体の左右バランスと重心位置の確認だけにしました。
機体の設計でアクロ仕様としたので、背面飛行を意識し主翼を水平(上反角0度)に取り付けたので、やっぱりラダー旋回は無理で、エルロン旋回で高度を上げるには障害物が多い現場では飛行は難しく成りました。

後半戦はヘリのみでテストを行い、念の為にモーターを新品に交換したら、急激なパワーダウンの原因はモーターの加熱による劣化でした。
スケールキャノピーを被せると、機体周辺の気流の流れが変化し、裸の時より空気抵抗の影響で飛ばし難く成りますね。
コンピュータープロポに交換してから機体を壊さないように多くの設定値を探る作業は根気が必要で、屋外などの飛行場所では条件が変わるので、調整に時間が掛かりました。
テールがモーター式の場合は設定の仕方では、バッテリーの消費に影響し飛行時間が短く成る事が考えられるので、この変も調整ポイントに成りました。
最近では少々の設定ズレは自然に操縦テクでカバー出来るので、詳細なズレが判断出来なく成り、操縦テクが優れれば、機体はそこそこの調整で済むかも知れません。

自作RC飛行機（３号）のテスト飛行を行いました。
機体データーは、材質：スチレンボード（２mm）、スパン：600mm、全長：560mm、重量：150g、コントロール：4CH 3サーボで簡単なアクロが出来る仕様としました。

相変わらず設計図は頭の中で、機体の左右バランスと重心位置、舵の効きなどをイメージしながら材料を切り出しました。
胴体と主翼と水平尾翼を一枚で切り出し、胴体と垂直尾翼も一枚で切り出し、この二枚をクロスし接着しました。

機体のイメージは紙飛行機のようにペラペラの板で構成しているので、強度が不利になるので要所要所にスチレンボードとカーボンロッド（1.5mm）で重量の増を考え最低限の処理を行いました。

テスト飛行ではモーターOFFの手投げを数回繰り返し機体のバランスを確認しましたが、機体が傾く事が無かったので、次にモーターONで手投げ離陸をしてみたら、風の影響も有り上昇力は十分で舵の効きが強く、アクロ的な飛行に成り場所が狭いので低い垣根や小さな植木などに追突したりで、そこそこでテスト飛行を終了しました。

二号機の教訓を元に設計したので、今回は良く飛びそうな予感がしました。

序に電動ヘリ（CT　スタビレス　３枚ローター）もサーボモーターを金属ギア式のスピードタイプ（DS919MG）に交換したので、調整ホバを行いました。
サーボのニュートラル性と追従性が格段に良くなり、リンケージの遊びやスワッシュプレートのガタ、フレーム強度不足がはっきり解るように成りましたが、改良は此処まで終了する事にし、次はCPXも改良する事にしました。